Robot ile konuş

bağlanıyor…

Akış: robotu zor pozisyona sür → “Otonomi devam” → sohbetten komut ver → izle. Sürüş yalnız otonomi duraklatılmışken çalışır.

Taban

Kol

Adım: (yaw adımı aynı sayı derece) · eksenler gövde çerçevesi: x ileri, y sol, z yukarı

Hayalet el (Robot menüsünden “Hayalet el” seç)

3B görüntüde fareyle sür (tıkla/sürükle: elin yüksekliğinde yatay düzlem)

Gösterim kaydı

bilek kamerası kareleri (npz, 10 Hz)

Kayıtlı gösterimler: Öğretme sekmesi

Kamera Algı kipi

Son kavrama kararı (VLM)

Henüz karar yok (ROBOT_GRASP=vlm ile bir kavrama yapılınca görünür).

Öğretme

Kayıtlar Manuel sekmesinde (robot teleop'u ya da hayalet el) alınır. “Oynat”: kaydı 3B'de aynen yürüt · “Robot tekrar etsin”: nesne-göreli tekrar (S3) · iki kayıt seçip “Birleştir” · “Amacı çıkar” (VLM).

Hedef robot

Göstererek kural öğret (fabrika)

Bir ürünü kutuya koy (robot teleop ya da hayalet el): kural “ürün özniteliği → kutu” olarak S3 kural tablosuna eklenir.

Kural şuna göre: renk şekil kusur

Sonuçlar

yükleniyor…

Aşama: —

canlı: son 10 s

Sensörler ve aktüatörler

3B dünya

sürükle: döndür · shift: kaydır · tekerlek: yakınlaş

Kameralar

küçüğe tıkla: büyüt

Öğrenilen harita

● ideal ● yolo ● vlm · boş noktaya tıkla: git · nesneye tıkla: ayrıntı